Zmniejszenie tarcia, rezonansu i tętnień

Każdy zespół serwonapędowy serii Sigma wyposażony jest w kompletny zestaw algorytmów kompensacyjnych, które praktycznie eliminują niedostatki mechaniczne, zmniejszające prędkość, dokładność i płynność ruchów serwomechanizmu.

  • Kompensacja antyrezonansowa przeciwdziała efektom naturalnego mechanicznego rezonansu maszyny
  • Kompensacja tętnień eliminuje wahania spowodowane zacinaniem silnika i inne efekty wibracji wywołane pracą silnika
  • Kompensacja modelu tarcia automatycznie koryguje zmiany pracy maszyny spowodowane zużyciem podzespołów oraz inne efekty tarcia w czasie